Verbo y verboide

Verbo: palabra variable en número, tiempo, persona y modo. Es el núcleo de la oración.

yo canto, en primera persona y singular

tú cantas, vos cantás, usted canta, en segunda persona y singular

él o ella canta, en tercera persona y singular
nosotros o nosotras cantamos, en primera persona y plural

vosotros o vosotras cantáis, en segunda persona y plural

ellas o ellos cantan, en tercera persona y plural

(todos los ejemplos que viste están en presente)

Verboide: forma verbal no conjugada (carente de tiempo, persona, número y modo)

Infinitivo: terminados en ar, er, ir (cantar, comer, sentir). Tienen la función sintáctica de sustantivo. Pueden recibir los mismos complementos que un verbo (objeto directo, objeto indirecto, complementos circunstanciales, etc)
Gerundio: terminados en ando, iendo (cantando, comiendo). Cumplen la misma función que los adverbios. Pueden recibir los mismos complementos que un verbo.

Participio: terminados en ado, ido (cantado, comido) Hay excepciones (hecho, roto, sumiso). Cumplen la función sintáctica del adjetivo, por lo cual pueden variar en número y género (comido, comidos, comidas).